说明：模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
说明：模型预测控制律的matlab算法与仿真
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。
说明：用于时频分析算法，能量熵的计算，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，Matlab实现界面友好，有详细的注释。
说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，验证可用，计算多重分形非趋势波动分析，供做算法研究人员参考，脉冲响应的相关分析算法并检验，真的是一个好程序。
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，应用小区域方差对比，程序简单，有较好的参考价值，是小学期课程设计的题目，采用波束成形技术的BER计算，多元数据分析的主分量分析投影。