说明:滤波求和方式实现宽带波束形成,matlab编写的元胞自动机,采用的是脉冲对消法,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,使用matlab实现智能预测控制算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:供做算法研究人员参考,分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,包括回归分析和概率统计,包含位置式PID算法、积分分离式PID。