说明：SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。

SLAM经典源码 slam slam matlab-slam slam_code

说明：果蝇算法的matlab编程实现，函数优化来测试

果蝇算法优化 果蝇算法 测试函数 果蝇优化 果蝇

说明：PCA人脸识别程序在matlab的实现例子。

facePCA pca人脸识别 人脸识别

说明：matlab下实现的GPS软件接收机程序，从数字中频到最后的定位结果都有，中间很多算法是很好的参考资料，对学习GPS有很大帮助.

GPS数字接收机 GPS MATLAB-GPS Galileo 接收机

说明：CS经典算法，MP重构算法的实现。网上很少有地方可以下到哦！

MP重构算法 mp-matlab CS-MP MP算法matlab MP重构

说明：采用matlab编写的最小二乘法，实现对两类的正确分类

mse分类 matlab-functions-mse ESPRIT-algorithm matlab-m matlab-ocr

说明：利用快速傅立叶算法，实现快速沃尔什-哈达玛变换及其逆变换

inverse-hadamard 快速沃什 matlab-哈达玛 walsh-逆变换 walsh逆变换

说明：matlab环境下实现的RBF神经网络K均值聚类算法

K均值聚类-RBF k-means-neural rbf-k-mean rbf_Kmeans RBF-clustering

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter