说明：harris算子寻找角点，并实现配准。附试验材料。

角点配准 harris-配准 配准 Harris-Affine harris配准

说明：构建了一种新的Harris多尺度角点检测算法，角点的图像配准算法的配准精度

多尺度Harris 角点 harris配准 图像配准 多尺度