说明：谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱，已经试过，很好用，在这里分享给大家。完全解压后将文件放到matlab的toolboxs里，再打开matlab的set path添加保存。
说明：基于粒子滤波的故障检测,使用似然函数作为检测函数,具有较好的检测效果。
说明：该程序包是各向异性扩散的matlab程序，经过测试，绝对好用的
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
说明：一种用于实现粒子滤波的matlab代码，带中文注释
说明：数字图像处理之边缘检测（边缘检测prewitt.m）