说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：matlab练习程序（简单图像融合） 通过本篇和上一篇的结合，应该就能做出拉普拉斯图像融合了。这里用的方法很简单，就是用模板和两个图像相乘，然后对处理后的两个图像再相加就可以了。拉普拉斯融合就是对金字塔

matlab 图像 简单 融合

说明：本程序是多种锐化方法，实现了laplace算子、sobel算子、caany算子、prewitt算子等不同的锐化操作。可操作性强，很实用。代码简单，效果良好。图像锐化是图像预处理的基本操作，对于边缘提取以及hough变换有一定的帮助作用。