说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制

说明：俞立-线性矩阵不等式 第三章例题，求增益ie ee ep代码 >> %例3.1.1 G1 >> A=[-0.2 -1;1 0]; >> B=[1;0]; >> C=[0 1]; >> D=0; >> %系统的解Y和增益IE求得如下 ...

说明：详细阐述了线性矩阵不等式的方法，并用一个实际例子，用matlab实现了，对初学者非常有用.

LMI-EXAMPLE LMI LMI--LPV LMI-matlab LMI

说明：很典型的求解线性矩阵不等式的程序，非常简单，对于学习求解线性矩阵不等式很有帮助

MATLAB-LMI LMI LMI-matlab LMI LMI求解

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：线性矩阵不等式求解程序，用于求解一组线性矩阵不等式。

snogcca01 matlab不等式 矩阵 矩阵不等式 LMI--stability

说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。

LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵

说明：该文档是应用YALMIP解决线性矩阵不等式可行性问题以及优化问题的说明。文章中附有大量数值例子。

lmi-yalmip YALMIP--例子 线性矩阵不等式 优化 可行性问题

说明：1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。

线性时滞 无记忆复合 反馈控制