说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...
PHD CPHD CBMeMBer 滤波器
说明：假近邻法和Cao方法求混沌系统嵌入维的matlab源代码。可直接运行。
cao-法 cao cao法matlab 混沌 嵌入维
说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明：一个很好的PCA程序。它可用于数据的降维，消噪及特征提取。
Kpca降噪 数据特征提取 PCA、KPCA降维 提取-matlab pca降噪
说明：matlab中求解最大最小问题的蚂蚁算法源代码。很有参考价值。
最大最小蚂蚁 MAX-MIN-Ant-System min-max max-min ant-matlab
说明：利用广义相关法求时间延迟估计，可以用用在TDOA定位中
延迟估计 tdoa延迟 延迟相关法 TDOA--广义相关 TDOA定位
说明：包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。
kalman--平滑 kalman预测 kalman滤波预测 平滑kalman kalman-平滑
说明：DOA MUSIC 算法。调试好的，保证能运行。王永良 空间谱估计理论与算法 第110页的仿真程序。
music-doa-matlab DOA估计 doa-music-matlab 空间谱 王永良
说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。
组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS
说明：2－d music算法是在一维music算法的基础上进行的一种算法，它是需要测的是方位角和俯仰角
方位俯仰 2-D-music 一维MUSIC算法 MUSIC-2d 2D-ESPRIT
