说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。

UKF GPS-IMU 组合导航

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：GPS干扰仿真通过对GPS CW连续波的干扰来实现对gps干扰模式的仿真运用

干扰-gps gps仿真 运用MATLAB对GPS 连续波-GPS GPS-matlab

说明：GPS接收机方面的matlab程序，有很多gps接收机实现时所用到的函数，很很好的参考，快速掌握GPS接收机实现方法

GPS GPS接收机 matlab-GPS-receiver gps-receiver-matlab matlab-GPS接收机

说明：一个提前GPS的有用数据，并且跟踪捕获GPS信号的程序，对于研究相关内容的人员值得下载，是经过调试的哦。

GPS信号跟踪 GPS数据 GPS-跟踪 track--GPS GPS-捕获

说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

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说明：应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中，本程序应用于GPS信号的捕获搜星，确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...

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说明：GPS码捕获，跟踪代码算法的仿真，这是基于GPS的仿真推导。

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说明：GPS 时间转换程序，包括GPS时间 UTC等等。

gps时间UTC时间 matlab-UTC gps2utc GPS时间 GPS

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

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