说明：autossca ssca法求循环谱ssca法求循环谱

循环谱-matlab 循环谱-ssca 循环谱 SSCA autossca

说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

机器人--规划 D*-Path-Planning Dstar matlab-路径规划 机器人路径规划

说明：四阶龙哥库塔方法求解一阶微分方程的数值解法，能自定义迭代步数和迭代精度，非常适合于计算方法的初学者。

微分方程的数值解法 Runge-Kutta 龙哥库塔 runge--kutta runge-kutta-matlab

说明：用于进行M-K分析代码，用于趋势和突变点寻找检验；编的比较全面，只需要把其中的例子数据换成你所需要分析的数据就行

数据突变点 突变点分析 M-K检验 突变数据 M-K趋势

说明：自己摸索了很长时间，根据参考资料自己编写了一个用于生成轨道谱的程序，希望能够和大家一起分享^_^

轨道-谱 轨道谱生成 Irre_Am6 轨道谱

说明：用于直线拟合的matlab程序，用法见函数内部的使用说明

linefit用法 LINEFIT 直线 最小二乘法 matlab-linefit

说明：knn（k-近邻）用于模式识别，实验所需数据已给出，适用于初学者加深对knn算法的理解。

K. KNN-识别 knn-matlab matlab-knn k近邻

说明：一种用于人体姿态估计的强大算法，可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。

姿态检测 MATLAB定位头部 姿态估计 定位人体 parse_code.zip

说明：用于DOA估计的esprit算法程序，用于谱估计

esprit谱估计 esprit程序 DOA估计 esprit算法估计 esprit--doa