说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：求解无约束问题最优化问题基础方法之一：高斯牛顿法

非线性最小二乘 gauss-newton-matlab matlab-Gauss-Newton gauss-newton-matl 牛顿-高斯

说明：多输入多输出系统迭代学习控制算法程序，此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。

matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制

说明：高频雷达 目标检测 最大似然恒虚警方法 可用于weibull分布下的检测

weibull-cfar ml-weibull 最大似然检测 雷达-恒虚警 cfar雷达

说明：包括pca和lda两个文件，先用pca降维后进行lda进行分类，用于人脸识别，实验结果很好。

pca+lda 人脸识别PCALDA pca分类 PCA-LDA人脸识别 LDA降维

说明：线性最小均方误差估计LMMSE的matlab算法

error-estimation 估计算法 lmmse研究现状 线性最小均方 LTE-LMMSE--MATLAB

说明：可用于视频目标检测中背景生成的混合高斯模型

高斯混合 高斯背景模型 混合高斯检测 混合高斯背景 background

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial

说明：粒子滤波器，关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是matlab仿真

matlab-jpda JPDA-跟踪 粒子滤波器 粒子滤波跟踪 JPDA粒子滤波

说明：支持向量机，用于图像分类分割，目标检测识别，人工智能信息处理

图像人工智能 目标检测 MATLAB-图像分类 目标分割 ls-svm