说明：应用表面粗糙度曲线上寻找上下包络线，其过程：找到极大极小值，之后画出直线

极大值包络 粗糙度matlab 曲线包络 粗糙表面 matlab-envelop

说明：此程序包是用粒子群算法来求16个经典函数的最小最大值，其中界面友好，运行时会出现动态二维图来展现粒子群是如何运动来求最值的

pso最小值 pso最值 运动 pso-matlab PSO求最值

说明：文件给出了matlab语言进行，对二值图像先用sobel 算子找出边缘，再用hough变换找出圆的圆心和半径的程序，并附图像和解释！

circle-hough cornueq sobel算子 Radius hough变换-圆

说明：运用蚁群算法求函数最值，采取蚁群迭代。根据函数求出最大值。

蚁群算法 蚁群迭代

说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：该程序用Dijkstra算法寻找最小路径。输入为起点，终点，邻接矩阵。输出为最短距离，最短距离对应的路程。代码有详细注释说明。

Dijkstra算法 最小路径 Dijkstra

说明：2014年6月发表在Science论文上的聚类算法源代码，非常有参考价值， Clustering by fast search and find of density peaks

Science论文 聚类算法

说明：matlab源程序求任意两点间的最短距离

matlab源程序 距离 shortestroad matlab-距离 matlab求距离

说明：本matlab程序 用matlab 来实现3D 图像的匹配 用高斯卷积 来寻找 关键点 ，再利用关键点处的特征向量 通过3D向量的匹配 来实现3D 图像的配准

关键点 特征点匹配 3d 3d-matlab-配准 3d匹配

说明：找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法

nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab