说明：pca是很常见的多元统计方法，利用pca的两个统计量进行故障诊断是一种很常见的诊断方法，该代码利用了多个置信度设置了不同的控制限，同时对其中的一个故障点进行了贡献图分析其故障原因。

matlab pca 进行 故障 诊断

说明：基于PCA的TE过程的故障诊断，里面有故障诊断的流程图，具体步骤、方法，Matlab程序源代码，TE过程的故障数据。

matlab pca 监测 基于 过程 故障 TE

说明：采用SVM支持向量机，对5种故障进行分类诊断，程序可实现判断故障是否发生，并发生的故障类型进行诊断，根据故障数据分析故障类型，相比于传统神经网络算法具有更强的小样本数据分类能力。

说明：    信息熵   香浓熵短时傅里叶变换  时频分析matlab    信号处理    轴承故障    故障信号    信号经采集，然后需要降噪处理，最后再故障分析。

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：针对滚动轴承早期故障特征提取困难的问题，提出一种基于参数优化变分模态分解的轴承早期故障诊断方法。首先利用粒子群优化算法对变分模态分解算法的最佳影响参数组合进行搜索，搜索结束后根据所得结果设定变分模态分解算法的惩罚参数和分量个数，并利用参数优化变分模态分解算法对故障信号进行处理。

粒子群-轴承 优化故障诊断 粒子群--特征 粒子群-信号 轴承特征提取

说明：本程序为故障选相程序，可以区分接地与不接地故障。没有做故障发生判断，最好在故障时启动。

故障选相 故障 接地故障 电网

说明：本程序是用于在时域中分析处理轴承故障数据的，提取了各种时域的特征参数，包括均值，有效值，峭度，裕度指标，波形指标等等 适合初学者用于轴承的故障诊断中对参数的提取。（附上轴承故障数据3类共21组 正常、内圈、外圈）

时域 分析处理 轴承故障 障数据

说明：轴承故障模拟仿真程序，包括内圈、外圈及滚动体故障的matlab程序。

轴承 故障模拟 内圈 外圈 滚动体故障

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率