说明：基于多基站的无源定位中的FDOA方法的定位精度GDOP分析。

FDOA无源 定位 定位精度 FDOA-gdop fdoa定位

说明：基于多基站的无源定位的FDOA的定位精度克拉美罗下界分析。

克拉美下界 CRLB-克拉美罗 agreenlb CRLB CRLB-定位

说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA  w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...

c++ 程序 定位 无缘