说明：带约束多变量DMC控制，能处理带约束的多变量DMC的控制问题

约束控制 DMC约束 带约束DMC 约束DMC DMC-约束

说明：几种基本的dmc，mpc，gpc的一些汇总算法。

nosedqn MPC-DMC mpc和gpc关系 gpc DMC

说明：动态矩阵双输入，有约束的条件之下进行仿真。

dmc仿真 DMC约束 有约束dmc DMC-有约束 动态矩阵