说明：串行机器人的DGM模型生成。
串行机器人 DGM模型
说明：GM(1,1)，DGM，RDGM，P_DGM,P_RDGM模型算法Matlab程序，其参数用粒子群优化算法PSO进行取值，PSO的相关程序也包括其中，result程序给出了相关例子。
PSO--GM DGM程序 GM GM-PSO 粒子群-gm
说明：MATPOWER软件包的最新版本，包含连续潮流（CPF）和状态估计（SE），对研究电力系统很有帮助。
DGM Matpower包 matpower-软件 matpower4.0b1 matpower
