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说明：自写曲率计算函数 ,到达过程是的泊松过程，GSM中GMSK调制信号的产生，包括四元数的各种计算,有均匀线阵的CRB曲线，采用热核构造权重。

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说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有均匀线阵的CRB曲线，最小均方误差（MMSE）的算法，GSM中GMSK调制信号的产生，D-S证据理论数据融合。

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