说明：近年来，无刷直流（BLDC）越来越多地采用无传感器驱动

c++

说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：带有时间窗的车辆路径安排问题（VRPTW问题）车辆路线问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如...

VRPTW问题 路径 时间窗 车辆路径 时间窗 MATLAB

说明：路由算法是影响网络性能的重要因素之一，对路由算法的选择至关重要。介绍路由算法中的Floyd算法和RAD（Routing along DAGs）算法，并通过实验对两种算法性能作出分析和比较。实验分析结果显示：在链路利用率、链路流量负载均衡和链路失效对网络的影响范围方面，RAD算法要优于Floyd算法。...

流量 Floyd算法 负载均衡 路由算法 RAD

说明：蚁群算法在QoS组播路由上的应用。 针对所给的路由网络，运用蚁群算法求出满足QoS约束的最小代价组播树

QoS约束 inbsx 蚁群qos 蚁群路由算法 QoS组播路由

说明：应用背景该代码是非常有用的遗传算法在无线传感器网络中的实施，并使用遗传密码，也获得了性能的网络。在这个模型中的启发式方法是非常想获得的性能的有用和有助于实现更好的效率。这也提供了一个精确的输出结果的三维图像表示。关键技术在这里所使用的技术是遗传算法，它是在无线通信中，特别是在无线传感器网络中的一个主...

遗传算法 无线传感器 网络节点

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：为了降低Z源网络的体积和成本，需要采用恒定的击穿占空比来消除低频电流纹波

z-source shoot-through

说明：BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用：介绍了BP网络的原理、算法，并用BP网络对采煤机截割部齿轮箱机械传动系统的故障进行了趋势预测。经过地面模拟加载实验及井下验证，证明用人工神经网络可较好地预报机器故障，变被动维修为视情维修，可节省大量的设备维修费用，为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。

BP神经网络 BP 神经网络 齿轮箱故障

说明：解决货物配送的Dijstra算法实现，解决运输方案的最优方案，达到成本最低。

Dijstra算法 运输方案