说明：模型预测控制系统设计与运用，使用MATLAB平台。

MPC predictive-control predictive 预测模型 预测控制

说明：一本讲模型预测控制算法的教材，书中提供m语言源代码。

predictive-control model-predictive 预测控制 模型预测控制 预测控制-教材

说明：此为广义预测控制的一个程序，对象是CARIMA模型。-This is the generalized predictive control of a program, which is aimed CARIMA model.

matlab

说明：用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型。

三相电压源 逆变器 电流控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：飞机俯仰角控制，用经典PID控制和模糊PID控制对比比较，分析仿真(Aircraft pitch angle control)

PID和模糊控制 模糊pid cent2kc manufacturinghrp aircraft

说明：对于过热器的温度控制，采用串级PID的控制方法，进行温度控制，在有扰动的情况下，控制效果比较理想。

temperature-control cascade-control-pid 温度串级 PID扰动 温度控制

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...

matlab pid 伺服 控制 可以 比较 通过 情况 发现 分为 优点 新型