说明：无刷直流电机双闭环PI仿真模型，基于simulink。
直流无刷电机 BLDC闭环 soundola BLDC双闭环 bldc-pi
说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
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