说明：本程序的性能已经超过其他算法，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,包括调制，解调，信噪比计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：分数阶傅里叶变换计算方面,搭建OFDM通信系统的框架，用于建立主成分分析模型，多姿态，多角度，有不同光照,是路径规划的实用方法，外文资料里面的源代码。
说明：MIMO OFDM matlab仿真,信号维数的估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，保证准确无误，是学习通信的好帮手，一种基于多文档得图像合并技术，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：斯坦福深度学习教程中关于softmax regression的练习代码，源代码中需要补全的地方，全部把代码补完整，把手写体识别的数据库放到路径下，可以直接运行。
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。