说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1]  ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...

说明：GPS精密单点定位简称PPP技术，是最近几年各位学者专家研究的比较热门的一个方向，本程序主要在matlab的仿真环境下，实现静态单点定位，采用精密星历，插值运算，对静态目标实现了10米左右的定位。

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说明：将粒子群算法与BP神经网络结合用于BP神经网络的训练，即优化网络中的连接权值和各项阈值。输入变量选择风速，风向角的余弦值及正弦值，输出变量选择风电功率。利用某风电场过去一年的实测数据作为训练样本，基于MATLAB编写PSO-BP算法进行风电功率预测。

说明：里边有ITD、IITD和EMD源代码，有仿真程序，程序在一篇论文里进行验证，且得到了和论文一样的图 。欢迎下载来参考，有利于对信号分析方法ITD和IITD的理解。论文题目是。。。。。

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说明：图像配准的源代码，并有图片，其中有powell算法。。。配准技术的流程如下：首先对两幅图像进行特征提取得到特征点；通过进行相似性度量找到匹配的特征 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

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说明：具体步骤： (Ι)利用汉明窗对腭裂语音信号进行分帧，得到分帧后的语音信号x(n)。 (Ⅱ)将加窗分帧后的语音信号进行离散傅里叶变换。因FFT变换点数过大会增大运算复杂度，过小会降低频谱分辨率，故本文选取882点。即得到每帧语音信号的线性频谱(Ⅲ)将上面得到的线性频谱通过32个具有三角形滤波特性的Me...

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说明： 请用多层感知器（MLP）神经网络误差反向传播（BP）算法实现异或问题，并画出学习曲线。其中，非线性函数采用S型Logistic函数。

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说明：包含图像处理中的大部分基础知识，如图像的锐化、增强、加噪、去噪、中值滤波、均值滤波、图像的边缘检测、相关跟踪等matlab程序，程序本身比较简单，适合初学者，程序都可以运行，直接运行就可以了

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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