说明：计算AR模型的参数，包括滤波、去趋势化、AIC判断阶数、计算AR模型系数。

AR模型系数 matlab计算AIC AR滤波 AR 模型系数 AR阶数

说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR