说明：一个完整的adrc源码资料，对adrc学习者会有帮助。

ADRC程序源码 ADRC学习 ADRC

说明：内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and document...

说明：应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码，包含3个程序。

自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰