说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:电容层析成像的landweber算法演示程序,并有详细的说明。
说明:一种噪声辅助数据分析方法,包括随机梯度算法,相对梯度算法,模拟数据分析处理的过程,实现串口的数据采集,通过matlab代码,有详细的注释。