说明：isodata 迭代自组织的数据分析，真的是一个好程序，有较好的参考价值，基于人工神经网络的常用数字信号调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

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说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。

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说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

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