说明：课程设计时编写的matlab程序代码，自己编的5种调制信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，采用了小波去噪的思想，双向PCS控制仿真，三相光伏逆变并网的仿真。

matlab 分类 回归 代码 识别 调制 程序 控制 仿真 课程 双向 pcs 编写 实现 设计 思想 可以 采用 数据 自己 模式 光伏 信号 领域 逆变 三相 并网

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：5个PSO算法的汇总，有标准pso算法，hPSO,PSOt等改进算法，用到粒子群算法，可以在其中挑选。

pso算法 hPSO PSOt

说明：这是5个有关Kinect face recognition的paper，介绍了kinect的相关知识和人脸识别的一些知识，很有帮助。

Kinect face recognition paper

说明：灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 ...

others

说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合

说明：一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-...

matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号

说明：1、随机生成一个5*5矩阵A，元素符合均匀分布；再随机生成一个5*5矩阵B，元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算，查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵，求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ，求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...

矩阵求解

说明：该文件夹包括基于邻阈的小波图像去噪程序。主程序为wave_neighbor.m，实现3*3和5*5邻域去噪；wov_win.m为函数m文件，实现3*3和5*5的滑动窗口；cacupsnr.m为函数m文件，计算mse和psnr等。

小波去噪 小波图像去噪 滑动窗口-matlab 图像去噪 去噪

说明：周期信号x(t)=1,  -0.5