说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
说明：3_Onduleur 3 niveaux NPC simulation matlab + resultat
说明：1998 叶其孝 大学生数学建模竞赛辅导教材3
说明：2005 姜启源 数学建模3
说明：C++ Programming HOW-TO v40.3
说明：MATLAB5.3 精要、编程及高级应用
说明：matlab课件（3套课件）
说明：附件3：2015年数学建模校赛题目
说明：全国大学生数学建模竞赛通讯2000年第3期
说明：全国大学生数学建模竞赛通讯2001年第3期