说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：该程序为bellhop多径信道模型，其通信距离为5KM。

bellhop程序 bellhop-matlab bellhop信道 BELLHOPchannel bellhop

说明：用于人脸特征提取的2D2DLDA、2D2DLPP、2D2DPCA算法，由原本的一维特征提取改善为二维特征提取，大大提高了其识别率。

2D2Dlda 人脸特征提取 2D2DPCA 特征提取 二维特征-matlab

说明：harris检测 +ncc粗配+ransac去除错误点

RANSAC-remove harris+ransac ransac-harris harris-ncc-ransac harris检测-ncc

说明：2007-2013年全国大学生数学建模竞赛一等奖论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：matlab下使用帧差法实现视频跟踪，提供了一个测试视频和完整的说明文档 已验 无错 放心使用 改一下视频路径即可

matlab 视频帧差法 视频路径跟踪 帧差-跟踪 跟踪

说明：MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中。

三维-航迹规划 三维-matlab 三维航迹规划 航迹规划 keyword=createmap

说明：台湾中央大学小组的EDM源代码， 各种源代码齐全。

shortpath--gnumex emd源代码 edm 中央大学-EMD matlab-EDM

说明：利用FFT估计正弦信号的频率,要估计一个叠加了高斯白噪声的正弦信号 的频率 ，可以通过对x(n)做傅里叶变换，得到频谱图，找出幅度的最大值对应的频率值 ，进行多次变换，求出均方误差 。改变信噪比SNR，通过仿真可以得出随着信噪比增加，均方误差减小。

matlab-fft SNR-white-noise 高斯白噪声 SNR-FFT 高斯白噪声-信噪比