说明：gpc预测控制，广义预测控制m程序，实现对滞后系统的控制
说明：使用双层BP神经网络，实现数据的读取，归一化处理，网络训练与网络预测，最后给出误差分析和结果可视化。
说明：主要是基于KSVD的稀疏编码去噪的算法，属于matlab版的，里面有我个人的所有注释！
说明：基于MATLBA的无刷直流电机仿真，使用新版MATLAB可以运行,基于MATLBA的无刷直流电机仿真，使用新版MATLAB可以运行。
说明：根据PID神经元网络控制器原理，在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。