说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。

agent 蜂拥 多智能体蜂拥

说明：基于BUCK降压斩波的无刷直流电机仿真控制模型。

BUCK 降压斩波 直流电机

说明：仿真实现了风力发电机组双馈异步发电机的分析、建模和控制。

风力发电机组 双馈异步发电机 DFIG

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机神经网络 神经观测器 BP电机 观测器电机

说明：simulink中模糊控制汽车状态模型的前端位置

car simulink-car car-model

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

有限反馈 功率优化分配 博弈功率控制 博弈迭代功率

说明：该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断。

故障诊断程序 卫星 故障 故障诊断

说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功

pwm-整流-闭环 整流器-双闭环 PWM整流闭环 PWM--duty rectifier

说明：采用MR阻尼半主动振动控制的matlab仿真程序

阻尼-振动 主动振动 MR-control MR MR阻尼