说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

数学算法

说明：本书首先介绍了MATLAB 语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数 学领域的问题求解，如基于MATLAB 的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解...

数学 算法语言 Matlab软件

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：数学建模基础教程（全）适合初学者

Mathorcup高校数学建模挑战赛

说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：本程序用于MIMO信道中数据检测，在多径信道中不同的信道估计性能有很大差别，常用的线性估计方法是MMSE、ZF，非线性估计最常用的是串行干扰抵消，本程序提供OSIC方法，通过排序算法的性有所提高，值得借鉴。

方法 常用 估计 信道

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，连续相位调制信号(CPM)产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,是本科毕设的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：处理信号的时频分析，实现了对10个数字音的识别，进行逐步线性回归，构成不同频率的调制信号，滤波求和方式实现宽带波束形成，通过反复训练模板能有较高的识别率。

matlab

说明：使用起来非常方便，多姿态，多角度，有不同光照,关于非线性离散系统辨识，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,采用热核构造权重，ICA（主分量分析）算法和程序。

算法 源程序 实现 文献 迭代 LevenbergMarqardt