说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：针对目前双门限能量检测中存在的当判决统计量落在两门限之间时，需循环检测的问题，本文将介绍一种基于自适应双门限的能量检测算法。
说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明：元胞自动机模拟多出口疏散模型的matlab实现，我们用来学习与参考的代码。
说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明：用MATLAB实现自适应神经模糊推理系统（ANFIS）结构训练。代码中，首先创建一个初始原ANFIS结构，然后采用遗传算法（GA）、粒子群优化（PSO）来训练ANFIS。此进化训练算法可用于解决非线性回归函数逼近问题。