说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:应用背景小波变换在图像处理中的应用及其广泛,而对于图像去噪的处理一直是科研人员的难题,针对于此,提出了设置阀值的小波去噪,该方法是对于直接用小波去噪的提升。关键技术利用小波的多尺度的分解,然后设置阀值进行去噪处理,设置阀值有设置硬阀值和软阀值两种,硬阀值是这个计算阀值,然后进行比较,软阀值是一个变化...