说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。
角点检测 运动目标 跟踪
说明：蚁群算法在QoS组播路由上的应用。 针对所给的路由网络，运用蚁群算法求出满足QoS约束的最小代价组播树
QoS约束 inbsx 蚁群qos 蚁群路由算法 QoS组播路由
说明：利用db4小波对仿真信号进行5层分解，并运用各种阈值方法对其进行降噪。
DB4小波 5层分解 降噪
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：电力变压器是电力系统中的主要设备之一，利用它可以把不同电压的电网联结在一起，组成复杂的电网或庞大的电力系统，并在其中发挥着重要的作用。电力变压器的可靠运行关系到整个电网的安全，如何对电力变压器的运行中的故障进行诊断，已成为电力部门急需解决的问题。目前，以油中溶解气体为特征量对变压器的故障进行分析，得...
internal fault 溶解气体分析 故障诊断系统 电压曲线 变压器运行
说明：GPS精密星历卫星轨道插值运算（采用切比雪夫拟合）matlab程序。直接运行chebshev2.mat文件即可，结果显示在doucument2.mat文件中。
GPS 星历卫星 轨道 插值 切比雪夫拟合
说明：微电网能量管理，光伏 风机 储能通过在能量管理方法基础上进行的案例验证，通过案例，反应不同种类以及不同数量的分布式能源应用能量协调控制方案后所产生的不同经济效益，然后对比能量协调控制方案的独立运行与联合运行控制的区别，得出多微网能量管理的最佳解决方案。
微电网能量 光伏 储能 EMS 微网运行
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。
倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法
角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标
