说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：2011 MCM A 参考资料--- 资料大全

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

matlab 算法 模型 基于 交互

说明：三个文件：“test_Execute.m”是运行该文件，“Generate_Mobility.m”生成包含从随机路点移动模型产生的所有需要的信息的结构，“test_Animate.m”给出了动画，以确保流动性是好的。

说明：我的项目是来自视频监视行人的检测。在这里我使用光流的方法。光学流动是图像中的对象的表观速度的分布。通过估计光流视频帧之间，你可以测量中视频对象的速度。一般情况下，移动相机更接近的对象将显示更明显的运动比远处的物体，都是以相同的速度移动。

matlab 检测 行人

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码

说明：Simulink模型，异步电机，陈伯时，电力电子与运动控制，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进...

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说明：

说明：matlab 优化问题 小生境和蚁群算法的结合 能运行

小生境 车间动态 运行优化 蚁群算法优化 优化运行

说明：第四届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)