说明:先进控制PID算法仿真光盘源码,参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》,可以应用与过程控制和运动控制中,针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序,结构简明易于理解,供大家理论联系实际。
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:一款数控圆弧插补仿真的GUI,通过设置相应的数据坐标点,能够仿真刀具插补过程中的运动轨迹。本源代码可以在Matlab的GUI界面输入相应的参数,模拟图实时显示在GUI的界面上。
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,毕业设计有用,可以动态调节运行环境的参数,pwm整流器的建模仿真,仿真效果非常好,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:双向PCS控制仿真,可以动态调节运行环境的参数,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,单径或多径瑞利衰落信道仿真,毕业设计有用,多姿态,多角度,有不同光照。