说明：可以根据不同需要，生成各级路面的空间路面谱
说明：基于白噪声法路面不平度仿真程序，可以仿真得到路面不平度的时域激励。
说明：从公路路面光条中心图像中提取光条中点的坐标，从而给出路面轮廓信息
说明：自适应阈值提取路面区域，对于后期做车辆检测比较有用，我自己调试过，可以运行的
说明：由离散数据点进行曲面拟合，得到曲面方程，通过光路追迹计算波像差
说明：拥有gui界面，实时描述三相配电网络情况（包括电压，电路损耗），由线损，三相荷载和无功补偿额为主要影响因素。
说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。