说明:可以根据不同需要,生成各级路面的空间路面谱
说明:基于白噪声法路面不平度仿真程序,可以仿真得到路面不平度的时域激励。
说明:从公路路面光条中心图像中提取光条中点的坐标,从而给出路面轮廓信息
说明:自适应阈值提取路面区域,对于后期做车辆检测比较有用,我自己调试过,可以运行的
说明:由离散数据点进行曲面拟合,得到曲面方程,通过光路追迹计算波像差
说明:拥有gui界面,实时描述三相配电网络情况(包括电压,电路损耗),由线损,三相荷载和无功补偿额为主要影响因素。
说明:用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物。