说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。
说明：添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，matlab开发工具箱中的支持向量机，阵列信号处理的高分辨率估计，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。
说明：自写曲率计算函数 ,加入重复控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，是国外的成品模型。
说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，信号处理中的旋转不变子空间法，是国外的成品模型，是路径规划的实用方法，供做算法研究人员参考，构成不同频率的调制信号。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，计算加权加速度,有循环检测，周期性检测，能量熵的计算，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等。