说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

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说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计

说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。

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说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

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说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

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说明：对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman...

说明：EKF滤波器实现非线性目标跟踪，包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。

说明：对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传

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说明：均值漂移算法应用于目标跟踪和视频跟踪。在你的 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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说明：最小二乘回归分析算法，多目标跟踪的粒子滤波器，针对EMD方法的不足,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，均值便宜跟踪的示例，是信号处理的基础。

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