说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：hht工具箱，Hilbert-Huang（HHT）转换方法是黄锷根据近代知名数学家Hilbert的数学理论设计，做为分析非稳定或非线性的信号，修正toimage.m函数
HHT 数学理论 HHT工具箱 黄锷根 Hilbert
说明：基于WiFi 802.11a协议的无线通信系统的开发 端到端802.11a物理层*所有必需和可选数据速率：6、9、12、18、24、36、48和54 Mb/s*BPSK、QPSK、16-QAM、64-QAM调制*前向纠错编码（卷积；码率1/2、2/3、3/4）*OFDM传输：52个子载波、4导频、...
802.11a simulink 前向纠错 wifi系统仿真 circular QAM 6 pilots 无线通信系统
说明：生成bsk信号，观察其时域及频域下的波形。
bsk信号 时域 频域 波形
说明：matlab反演算法与优化，是反演算法的集锦，附有多套基本反演算法。
反演算法与优化 反演算法
说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明：用小数据量方法求最大lyapunov指数程序设计。
小数据量 lyapunov
说明：MATLABbp神经网络和遗传算法优化的源代码，程序能正常运行。
BP神经网络 BP 神经网络 遗传算法
说明：最优化理论及其matlab设计中的armijo算法，用于最优化搜索算法的求解步长
armijo.m armijo算法
说明：BP_Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器，反复训练BP神经网络预测样本输出，通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器，利用此方法设计出强分类器。
BP-Adaboost BP神经网络 分类器 BP 神经网络 Adaboost算法
