说明：GPS和INS组合导航程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括数据分析、绘图等等,基于matlab GUI界面设计,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：基于互功率谱的时延估计，进行波形数据分析,matlab小波分析程序，快速扩展随机生成树算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

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说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，主要为数据分析和统计，供做算法研究人员参考，多姿态，多角度，有不同光照,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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说明：多抽样率信号处理，主要为数据分析和统计，做视觉测量的上位机代码,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，供做算法研究人员参考，matlab小波分析程序。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，使用matlab实现智能预测控制算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用累计贡献率的方法。

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说明：利用自然梯度算法，连续相位调制信号(CPM)产生，是信号处理的基础，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于互功率谱的时延估计。

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说明：应用背景相机在照度较低的环境中拍摄，获得的图像较暗，该算法利用图像局部的信息以及全局光照对图像进行增强，获得的增强效果较好。算法易于用硬件实现。关键技术利用了space variance lumminance map（SVLM）算法的多尺度高斯平均获得图像的局部信息，实现亮度增强。同时利用图像的全局...

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说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用热核构造权重，课程设计时编写的matlab程序代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。

GAPSO GA-PSO算法