说明:航迹规划是无人机的关键智能技术,在地理环境信息已知的条件下,如何综合考虑威胁和油耗,给出一条最优的自动航行路径,是无人机航迹规划要解决的问题
说明:步态识别详细代码,
说明:该资源属于本人原创,是本人在运用电磁波测距模拟实验的时候,对MATLAB一些简单的编程进行了汇总,是一个循环结构。
说明:matlab栅格法仿真,直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划,用来生成初始的路径,此方法生成的路径的栅格简洁,可以实现良好的人机交互界面,有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容,可以实现良好的人机交互界面。
说明:适合学习多目标优化算法的好例子,完美运行,粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题,每个目标不可能都同时达到最优,必须各有权重。但是,究竟要怎样分配这样的权重,这已经成为人们研究的热点问题。同时,根据生物进化论发展起来的遗传算法,也得到了人们的关注。将这两者结合起来,能够利...