说明:2、本程序为基于YCbCr算法的疲劳驾驶系统。在实现过程中,首先,建立人脸空间;其次,进行特征向量的提取;最后,进行眼部疲劳驾驶识别。3、本程序的中有25张训练图像。
说明:使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真,并使用双路PD控制对其进行控制仿真,因为是使用的微分方程仿真,没有使用线性近似,更接近实际模型
说明:采用块匹配法计算运动矢量,选择经典的三步法进行搜索,配有相应的文献说明,利用MAD进行阈值选取,初步计算出两幅图像的运动矢量,为下一步全局运动的估计提供参数。
说明:SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点,成为近十年来最流行的图像特征点检测方法,被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进,去除了原本的直方图均衡化图像增强算法,使得图像拼接时间缩短了近一倍,且图像拼接效果依旧良好
说明:基于CNN的卷积神经网络应用,近年来深度学习算法的应用越来越广泛, 针对深度学习,重点研究了其中较为主流的两类模型结构, CNN 与 DBNs ,并在MATLAB 中构建这两种深度学习模型结构并分别应用于表面缺陷识别中,利用 CNN 学习输入数据中的特征信息,进行分类识别;利用DBNs 进行重构得到...