说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：基于光学傅里叶变换和小波变换的数字水印算法。首先将水印图像进行数字全息处理，然后对宿主图像进行小波变换，为了提高图像的峰值信噪比，较全息处理后水印图像置于宿主图像HH系数中。逆变换时，对含水印图像首先进行小波变换，然后取HH系数，进行反傅里叶变换，提取出水印图像。

说明：超像素分割作为图像处理的预处理部分，能够保留图像的很多基本信息，只是针对颜色和位置进行分割。用基于k-means的SLIC方法与DBSCAN进行超像素分割，matlab实现，demo进入主程序可以运行。

说明：应用背景K-均值聚类，是一种方法，矢量量化，最初是从信号处理，这是流行的，聚类分析，数据挖掘，K-均值聚类的目的是和分区和，观察到的，其中每个观察属于集群与最近的和平均，服务为一个和原型的集群。这个结果在一个分区的数据空间为 ；Voronoi单元关键技术•特别是在使用启发式的方法时，如劳埃德的算法是...

matlab 均值

说明：详细画出了时域和频域的相关图，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用matlab写成的窄带噪声发生，一些自适应信号处理的算法，模式识别中的bayes判别分析算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，有较好的参考价值，包括面积、周长、矩形度、伸长度，各种资源分配算法实现，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用大量的有限元法求解偏微分方程，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有循环检测，周期性检测。

matlab 算法 调试 乘法 最小 成功

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，含噪脉冲信号进行相关检测,相关分析过程的matlab方法，毕业设计有用。

算法 测试 源程序 遗传 好用

说明：双输入单输出的matlab模糊控制器程序，适用于交通信号灯的模糊控制等情况，包含了一个matlab程序，一个生成的模糊控制器以及一个simulink模块，模糊规则已经设置完毕，可以查看其中的图片。

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。