说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:电容层析成像的landweber算法演示程序,并有详细的说明。
说明:LCMV算法的零陷方向图的matlab程序
说明:本程序对两种固定步长和一种变步长最小均方误差算法的权值收敛进行了仿真,结果表明变步长的算法效果更优。