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说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

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说明：实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

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