说明:本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有,为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果,从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型
说明:直流电机是任何一类电机,直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制,机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。
电机 直流电机 二进制 永磁
说明:平移是指一个物体或图像沿着竖直方向( 整体 )移动或沿水平方向( 整体 )移动的一种现象。在平面内,是指在平面内,将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动,这样的图形运动叫做图形的平移运动,简称平移。平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移,对应线段相等,对应角相等,对应点所连的线段相等...
matlab 图像 程序 移动 水平 练习 竖直
说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,单径或多径瑞利衰落信道仿真,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,对于初学者具有参考意义,使用matlab实现智能预测控制算法,可以动态调节运行环境的参数,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,通过matlab代码。
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说明:自己写的,平面内导引都是些很简单的例子,目标弹作匀速直线运动,拦截弹做匀速率运动。根据《有翼导弹飞行动力学》(西北工业大学出版社)中的有关内容编写。这几种方法大同小异,看完其中一个,剩下几个也就差不多了。里面微分方程是用欧拉法求解的,为了提高精确度,改成四阶龙格库塔法更好些。matlab7.0,图形...
matlab 简单 例子 matlabGUI
说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:阐述了负荷预测的应用研究,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,做视觉测量的上位机代码,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,空间目标识别,采用PM算法,通过虚拟阵元进行DOA估计。
说明:用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真,可以用来学习UKF的使用,研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型,最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明:A small vehicle motion simulation by matlab.
说明:matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合