说明：最优制导律攻击机动目标弹道仿真，matlab编写。

制导律-matlab matlab制导 制导律 攻击目标 optimal-guidance

说明：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序。

交互多模 IMM算法 IMM 目标跟踪

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束