说明:本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序,其中运用的模型是当前统计模型!有需要的拿去,大家一起学习!
说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。
说明:利用最小互信息实现向量的特征选择,优化分类器的设计,原创
说明:程序为实现RANSAC算法,通过阅读该程序后,对学习RANSAC非常有帮助.
matlab-ransac ransac算法matlab ransacmatlab ransac-matl RANSAC--plane
说明:knn算法的实现,框架十分清楚。是经典的东西
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果